ダイハツ工業およびトヨタ自動車は2026年8月27日、ベーシック軽乗用車「ミラ イース」(およびOEM供給モデル「ピクシス エポック」)の一部改良を発表し、同日より全国一斉に発売しました。
「第3のエコカー」として優れた経済性と実用性で定評のあるミラ イースシリーズですが、今回の改良ではエンジン制御や最新ECUの採用により、WLTCモード燃費が約8%向上(2WD:25.0km/L → 27.0km/L)を達成しました。さらに、夜間歩行者や自転車、交差点右折時の対向車検知に対応した「最新世代スマートアシスト」およびSRSサイドエアバッグを全車に標準装備。利便性を高めた新グレード「X “Limited”」の設定など、日常の足としての安全・快適性能が大幅に強化されています。本記事では、改良のポイント、価格、燃費スペック、おすすめグレードを詳しく解説します。
この記事でわかること
- 2026年8月27日発売の新型ミラ イース/ピクシス エポック一部改良の全容
- 最新エンジン・ECU改良による燃費8%向上(リッター27.0km)のメカニズム
- 自転車・交差点事故に対応した最新「スマートアシスト(全9機能)」の進化
- キーフリーやプッシュスタートを備えた新グレード「X “Limited”」の特徴
- ダイハツ・トヨタ両モデルの最新グレード構成と車両本体価格一覧
- 新旧モデルのスペック比較と日常使いにおけるベストな選び方
今回の発表内容・変更点まとめ
今回の改良では、物価高のなかでもエントリー価格を109万円台に抑えつつ、安全装備と燃費性能を底上げしています。
| 項目 | 内容 |
| 発表・発売日 | 2026年8月27日 |
| 対象車種 | ダイハツ ミラ イース / トヨタ ピクシス エポック(OEM) |
| 主な改良点 | ・エンジンおよびECU改良による燃費向上(2WD約8%向上、4WD約5%向上) ・最新世代「スマートアシスト」(9機能)を全車標準装備 ・SRSサイドエアバッグを全車標準装備化 ・新グレード「X “Limited”」を新設定 ・自発光式デジタルメーター、メッキベゼル付ディスプレイ採用 ・新ボディカラー「セラミックグリーン」「グレースブラウン」追加 |
| 価格帯(税込) | ミラ イース:1,096,700円 〜 1,507,000円 ピクシス エポック:1,096,700円 〜 1,503,700円 |

グレード構成と車両価格
今回の改良に合わせてグレード体系が「L」「X」「X “Limited”」に整理・集約されました。価格(消費税込み)は以下の通りです。
1. ダイハツ ミラ イース
| 駆動方式 | グレード | 車両本体価格(税込) | 主な標準装備 |
| 2WD | L | 1,096,700円 | スマアシ、サイドエアバッグ、マニュアルエアコン |
| 2WD | X | 1,256,200円 | デジタルメーター、LEDヘッドランプ、電動格納ミラー |
| 2WD | X “Limited” | 1,380,500円 | キーフリー、プッシュスタート、ナビ装着UPパック |
| 4WD | L | 1,223,200円 | 4WDエントリー仕様(寒冷地機能充実) |
| 4WD | X | 1,382,700円 | 4WD標準仕様 |
| 4WD | X “Limited” | 1,507,000円 | 4WD最上位仕様 |
2. トヨタ ピクシス エポック(OEMモデル)
| 駆動方式 | グレード | 車両本体価格(税込) | 備考 |
| 2WD | L | 1,096,700円 | トヨタ販売店で購入可能 |
| 2WD | X | 1,256,200円 | デジタルメーター標準 |
| 2WD | X “Limited” | 1,377,200円 | 新設定上級グレード |
| 4WD | L | 1,223,200円 | 4WD仕様 |
| 4WD | X | 1,382,700円 | 4WD仕様 |
| 4WD | X “Limited” | 1,503,700円 | 新設定4WD上級グレード |
各グレードの特徴
1. 「L」グレード
- 対象: 営業車や通勤用として、初期費用とランニングコストを限界まで抑えたい方
- 特徴: 109万円台のエントリー価格でありながら、最新スマートアシストとサイドエアバッグが標準装備され、高い安全性を確保しています。
2. 「X」グレード
- 対象: 夜間視界の良さや見栄えを重視する個人ユーザー
- 特徴: 明るいLEDヘッドランプや電動格納式ドアミラー、見やすい自発光式デジタルメーターを装備し、日常の使い勝手が向上します。
3. 「X “Limited”」(新設定)
- 対象: ファーストカーとしても快適に乗りたい方、利便性を求める方
- 特徴: カバンからキーを出さずにドア解錠・エンジン始動ができる「キーフリーシステム&プッシュボタンスタート」や、バックカメラ・ステアリングスイッチ連動の「純正ナビ装着用アップグレードパック」が標準装備されています。

パワートレーン・走行性能
エンジン内部の摩擦低減と最新世代ECU(エンジン・コントロール・ユニット)の適合により、燃費性能と動力性能が同時に引き上げられました。
| 項目 | 従来モデル | 今回の一部改良モデル(2026年8月〜) |
| エンジン型式 | 660cc 直列3気筒(KF型) | 660cc 直列3気筒(KF型・改良版) |
| 最高出力 | 36kW(49PS)/ 6,800rpm | 38kW(52PS)/ 6,900rpm |
| 最大トルク | 57N・m(5.8kgf・m)/ 5,200rpm | 60N・m(6.1kgf・m)/ 3,600rpm |
| WLTC燃費(2WD) | 25.0km/L | 27.0km/L(約8%向上) |
| WLTC燃費(4WD) | 23.2km/L | 24.4km/L(約5%向上) |
最大トルクの発生回転数が従来の5,200rpmから「3,600rpm」へと大幅に低回転化されたため、発進時や街中の坂道でもエンジンを過度に回す必要がなく、静かで力強い走りが可能になりました。

外観デザイン / ボディサイズ
| 項目 | スペック |
| 全長 × 全幅 × 全高 | 3,395mm × 1,475mm × 1,500mm(4WDは1,510mm) |
| ホイールベース | 2,455mm |
| 最小回転半径 | 4.4m |
| 車両重量 | 660kg 〜 740kg |
全高1,500mmの低全高設計により、一般的な立体駐車場(高さ制限1,550mm)に問題なく入庫可能です。最小回転半径4.4mと軽量な車体により、細い路地でのすれ違いや車庫入れも容易です。
新設定ボディカラー
- セラミックグリーンメタリック(爽やかで落ち着いたアースカラー)
- グレースブラウンクリスタルマイカ(上質な深みのあるブラウン・OP色)

内装・実用性
- 自発光式デジタルメーター: XおよびX “Limited”に標準装備。昼夜を問わず視認性に優れ、エコドライブアシスト機能も備えています。
- シート設計: 軽量かつホールド性の高いフロントシートを採用。ロングドライブでも腰への負担を軽減します。


安全装備・運転支援
ステレオカメラの検知精度が向上し、予防安全機能「スマートアシスト」が9機能へと進化しました。
- 衝突警報/衝突回避支援ブレーキ機能(対車両・対歩行者[昼夜]・対自転車[昼])
- 交差点右折時 対向直進車検知・右左折時 横断歩行者検知機能(事故の多い交差点での衝突回避をサポート)
- ブレーキ制御付誤発進抑制機能(前方・後方)(エンジン出力抑制だけでなく、自動でブレーキをかけて衝突を抑制)
- 路側逸脱警報機能 / 車線逸脱警報機能
- ふらつき警報
- 先行車発進お知らせ機能 / 標識認識機能
すべてのグレードで「サポカーS ワイド」に該当しています。

従来モデルとの違い
| 項目 | 従来モデル | 今回の一部改良モデル(2026年8月〜) |
| 2WD燃費 (WLTC) | 25.0km/L | 27.0km/L(+2.0km/L向上) |
| スマートアシスト | 従来型(非装着車あり) | 全車標準装備(自転車・交差点右折対応) |
| 誤発進抑制機能 | 出力抑制のみ | ブレーキ制御付きへ進化 |
| エアバッグ | 前席デュアルエアバッグ | 前席サイドエアバッグを全車標準化 |
| 上級グレード | G “SA Ⅲ” など | 新グレード「X “Limited”」に刷新 |
おすすめグレード・購入検討時の注意点
- 自家用・個人ユーザーへのイチ推し: X “Limited”(2WD: 138.0万円)毎日の乗り降りで必須となるキーフリーシステムとナビ装着用パックが揃っており、総額に対する満足度が最も高いグレードです。
- 購入検討時の注意点:全車スチールホイール(13インチまたは14インチ)仕様となります。アルミホイールを希望する場合はディーラーオプションまたは社外品の検討が必要です。
まとめ
- 2026年8月27日発売:ダイハツ ミラ イースおよびトヨタ ピクシス エポックが一部改良
- 燃費が約8%向上:最新エンジン&ECUによりWLTCモード27.0km/L(2WD)を達成
- 低速トルク強化:最大トルク発生回転数が3,600rpmへ下がり、街中での運転が快適に
- スマアシ全車標準化:自転車や交差点右折時検知、ブレーキ制御付誤発進抑制を完備
- 新グレードX Limited:プッシュスタートやナビ装着パックを標準装備して138万円
今回の改良は、物価やガソリン代が高騰する現代において、「低燃費・低価格・高安全」という軽自動車本来の価値を大きく高めた実力派アップデートです。日常の通勤・通学・買い物車として、極めて堅実で安心な選択肢となります。
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